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CA-IF1100 EtherCAT從站控制器(ESC)用于支持EtherCAT通信，實現(xiàn)EtherCAT現(xiàn)場總線與從站設備之間的連通。為構建EtherCAT從站提供經(jīng)濟、高效且緊湊的解決方案。器件通過硬件處理EtherCAT協(xié)議，從而確保高性能的實時處理能力，獨立于任何下游從站微控制器及其相關軟件。EtherCAT從站控制器通過其三個數(shù)據(jù)接口：數(shù)字I/O、SPI和16位μC，無需額外的微控制器即可構成一個簡單的數(shù)字模塊。

CA-IF1100具有64位分布式時鐘，可實現(xiàn)EtherCAT從站之間的精確同步(<100 ns)。器件采用3.3V電源供電。CA-IF1100作為通用解決方案適用于任何類型的EtherCAT設備。該芯片最多可支持四個EtherCAT端口。8kB內(nèi)存(DPRAM)用于存儲過程和參數(shù)數(shù)據(jù)，可選擇通過并行或串行數(shù)據(jù)總線尋址訪問。此外，器件也可以在沒有控制器的情況下作為32位數(shù)字I/O節(jié)點使用。